Awalnya, kampus ini merupakan perubahan bentuk atau pengembangan dari Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan (IKIP) Veteran Sukoharjo.
IKIP Veteran Sukoharjo didirikan oleh para Veteran pejuang kemerdekaan RI pada 28 Maret 1968, dan menjadi cabang IKIP Veteran Jawa tengah di Semarang.
Dengan surat Keputusan Mendikbud Nomor 30/D/0/1993, IKIP Veteran Sukoharjo secara resmi berubah menjadi Universitas Veteran Bangun Sukoharjo.
Berdasarkan SK 394/SK/BAN-PT/Ak-PPJ/PT/VI/2020, Universitas Veteran Bangun Nusantara terakreditasi B pada tahun 2020.
Kampus ini memiliki visi yaitu, ‘Terwujudnya Universitas yang Unggul, Berkarakter, Mandiri dan Memiliki Nilai-Nilai Kejuangan.’
Ada berbagai Fakultas yang hingga saat ini tersedia di UNIVET BANTARA, yaitu Fakultas Pertanian, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Fakultas Ilmu Sosial dan Ilmu Politik, Fakultas Kesehatan Masyarakat, Fakultas Ekonomi, dan Fakultas Teknik.